陳小姐
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配音员：盧素娟（山T老夫子）、利嘉兒（反斗偵探）
漫畫中的女主角，也是老夫子的追求對象。她樣子娟好，身材適中，蓄短髮，常穿連身裙及高跟鞋。老夫子曾多次向她求婚，然而卻因各種因素(如中途睡著，空想)而不曾成功，老夫子向她求婚的對白都是：「你是我的靈魂，你是我的生命，請你嫁給我吧！」，又或是一面彈吉他，一面唱情歌，而陳小姐對老夫子也往往不理不睬。
在二十一世紀時期，其服裝有趨向現代化。
陳小姐在現實中的原型是王澤的妻子陳玲玲[4][5]。
「你是我的靈魂，你是我的生命」是上海著名影星、歌星周璇《不變的心》的歌詞。
表妹
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老夫子的表妹，身材高大，也很肥胖，雙手孔武有力，很會做粗活，而且是一位武林高手，但是卻是一個典型的土包子，而且很笨。王澤把她寫成一個六、七十年代典型的中國大陸來香港移民的樣子。她暗戀老夫子，然而老夫子對她甚無好感，故每當表妹找他麻煩，老夫子多會找對表妹有意的大番薯出頭。台詞中交代，表妹曾經有過一段婚姻，但丈夫已經過世。
老媽子
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老夫子的母親，亦是一位武林高手。喜歡到舞廳跳舞。有一個故事大蕃薯正打給老夫子時，老媽子剛好在教訓老夫子。
林小姐
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秦先生的女朋友，第二女主角，為一名打扮時髦，衣著花俏的女性，她在書中有兩個身份，有時是秦先生的女朋友，但更多時候是令老夫子迷倒的女性，但她從來不把老夫子放在眼內，而且對他非常冷漠，而她也常令老夫子和陳小姐結不成婚。
黃小姐
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老夫子的小三
小明
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漫畫中為老夫子的鄰居黃小姐的兒子，他扮演了大部分的小童角色，由於是鄰居，所以每當黃小姐沒空照顧小明時，通常由老夫子暫時照顧，漫畫中他十分聰明，什麼事都一學就會，也很會耍弄別人（例如用魔術面具），老夫子常常拿他沒辦法，同時他也常常向老夫子訴苦，老夫子也樂意幫助他。
小雅
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老趙的女兒
老錢
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老夫子的鄰居
阿金
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老夫子的表姪子，分別數十年。有一子小全，是老夫子的好友，在老夫子登門拜訪時意外相認。
小全
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阿金的兒子，老夫子是他的表叔公
小芬
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小女孩，曾於酒吧歌唱
老夫子的爸爸
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曾在漫畫中出現過，長像和老夫子神似，但有一把白鬍子，眼神也比較兇。
契爺
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王司馬漫畫《牛仔》的角色，出現於《老夫子》只是出於客串性質。
漫畫中和老夫子有亦敵亦友的關係，也可以說是[第二號死對頭]，在第56單行本上出現過，之後再沒出現過。他有一個凶惡的太太，老夫子在和他爭鬥不敵於他的時候，老夫子總叫契太太出手，扭轉形勢。
牛仔
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《牛仔》的牛仔，由牛仔作者王司馬繪畫，客串性質出現。